1. Pagal dydį:
Didelis greitosios pagalbos automobilis (ilgas veleno aukštas stogas, ilgas veleno vidurinis stogas), maža greitoji pagalba (centrinis veleno vidurinis stogas, trumpas veleno vidurinis stogas, plokščias stogas), dideli greitosios pagalbos automobiliai tinka naudoti miestuose, kelias yra erdvus ir plokščias, o maži greitosios pagalbos automobiliai tinka naudoti Kaime kelias yra siauras, lengvai pravažiuojamas ir lengvai pasukamas.
2. Pagal funkciją: bekelės greitosios pagalbos automobiliai ir paprasti greitosios pagalbos automobiliai. Bekelės greitosios pagalbos automobiliai naudojami tvirtuose kalnų keliuose ir kalnuotose vietovėse su nelygiais keliais. Daugelis lauko komandų ir didelių trijų geriausių ligoninių taip pat pasirinks šį tipą.
3. Pagal paskirtį: stebėti greitosios pagalbos automobilio tipą (su 220V maitinimo sistema normaliam defibriliatoriaus, monitoriaus, elektrokardiografo, ventiliatoriaus, skreplių siurbimo įtaiso ir kt.) naudojimui, perkėlimo tipo greitosios pagalbos automobiliu (galima vežti nepilnamečius pacientus ).